力反饋數據手套VR解決方案
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時至當下VR技術發(fa)展可(ke)謂日新月異，WISEGLOVE作為交互數(shu)據(ju)手(shou)套的新寵被廣大開發(fa)者(zhe)和(he)用(yong)(yong)戶廣泛認可(ke)，我(wo)公司把WISEGLOVE VR數(shu)據(ju)手(shou)套和(he)HTC VIVE結(jie)合起來的應(ying)用(yong)(yong)，讓VR應(ying)用(yong)(yong)更(geng)加真實(shi)和(he)得心應(ying)手(shou)。我(wo)們結(jie)合HTC VIVE為用(yong)(yong)戶推出WISEGLOVE 力反饋數(shu)據(ju)手(shou)套套件， 并提(ti)供(gong)UNITY3D的范例(li)代碼可(ke)供(gong)參考。
WISEGLOVE力(li)反(fan)饋數據手套介紹
WISEGLOVE力反饋數據手(shou)套（光纖數據手(shou)套）具有五(wu)大獨特功(gong)能：手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監測，手臂跟蹤。
光(guang)纖(xian)傳感(gan)器擁有(you)精(jing)度高(gao)，恢復性好(hao)，抗老化(hua)，使用(yong)壽命長的(de)特(te)點。因此(ci)光(guang)纖(xian)傳感(gan)器被(bei)廣(guang)泛應用(yong)于專業工業測量領域。WISEGLOVE全系列產品(pin)，都采用(yong)了光(guang)纖(xian)傳感(gan)器，WISEGLOVE外觀(guan)新穎，結(jie)構緊湊(cou)，功能(neng)接口齊(qi)全，開發(fa)資(zi)料豐富(fu)， 比較合適VR開發(fa)使用的力回饋人(ren)手(shou)交互系統。本產(chan)品(pin)除了擁有(you)常(chang)規數據手(shou)套的手(shou)指彎曲測量功能(neng)外，還有(you)手(shou)指力反(fan)饋功能(neng)、手(shou)臂(bei)跟蹤(zong)功能(neng)（可選）。
產(chan)品的應(ying)用(yong)(yong)定位于虛擬現(xian)實交互(hu)(hu)和(he)仿真模擬，也可(ke)應(ying)用(yong)(yong)于人(ren)手(shou)的運動(dong)捕捉(zhuo)、游戲動(dong)畫(hua)捕捉(zhuo)、醫學人(ren)手(shou)功能評定、康復(fu)醫療等應(ying)用(yong)(yong)。可(ke)測量(liang)人(ren)手(shou)指動(dong)作(zuo)和(he)手(shou)臂動(dong)作(zuo)，如揮手(shou)、抓(zhua)握等手(shou)勢(shi)動(dong)作(zuo)；可(ke)獨(du)立編程反(fan)(fan)饋實現(xian)手(shou)指反(fan)(fan)饋感知。WISEGLOVE數據(ju)手(shou)套擁有新(xin)穎的的外觀設計，革新(xin)的傳感器技術以及完善的用(yong)(yong)戶(hu)開(kai)(kai)發接(jie)口(kou)，可(ke)提供(gong)較好的人(ren)機交互(hu)(hu)體驗。借助配套的開(kai)(kai)發資料和(he)示范工程，用(yong)(yong)戶(hu)可(ke)快速開(kai)(kai)始開(kai)(kai)發之旅。WISEGLOVE是科研單(dan)位、大學院(yuan)校(xiao)用(yong)(yong)戶(hu)和(he)游戲動(dong)畫(hua)、影視(shi)制作(zuo)單(dan)位的優(you)選產(chan)品。
產品型號
產品分左手和右手型號，有線和無線版(ban)本可(ke)供用戶(hu)選擇。
傳感器分布
* 5個(ge)手指(zhi)彎曲(qu)傳(chuan)感(gan)器，這(zhe)些傳(chuan)感(gan)器分(fen)布(bu)在每根手指(zhi)的各個(ge)活動(dong)關節上，每個(ge)手指(zhi)只安裝一個(ge)高精(jing)度傳(chuan)感(gan)器。
* 5個(ge)手指力反饋器，分(fen)別分(fen)布在每個(ge)手指指尖關(guan)節上，軟(ruan)件(jian)通過(guo)API可以控(kong)制(zhi)128級強度。
* 2個(ge)手指壓力(li)傳感器，分(fen)(fen)別分(fen)(fen)布在拇指食(shi)指指尖關(guan)節內側。
仿真交互應用
WISEGLOVE的數據包刷新率可以達到*高120HZ，適合(he)大(da)部分仿真(zhen)應用(yong)開發任務。配合(he)可擴展的手(shou)(shou)臂(bei)跟(gen)蹤系統，可以為用(yong)戶(hu)實現人手(shou)(shou)+手(shou)(shou)臂(bei)的完(wan)整人手(shou)(shou)交互實現方案。
虛擬現實應用
WISEGLOVE數(shu)據手套擁有(you)獨(du)立編程的手指力(li)回饋(kui)功能(neng)，可對每個獨(du)立的反(fan)饋(kui)器分別設置(zhi)128級力(li)反(fan)饋(kui)強度。力(li)反(fan)饋(kui)模式(shi)(shi)可由(you)(you)三(san)維場景(jing)的碰撞檢測實現被(bei)動(dong)式(shi)(shi)的力(li)反(fan)饋(kui)或者由(you)(you)用(yong)戶設定反(fan)饋(kui)參數(shu)后，由(you)(you)手指抓握產生主動(dong)式(shi)(shi)力(li)反(fan)饋(kui)。
動畫捕捉應用
WISEGLOVE數據(ju)手套提供配(pei)套的(de)開(kai)發包(bao)(bao)和(he)豐(feng)富的(de)范例(li)代碼。在此(ci)基礎上，用(yong)戶可以輕(qing)松地實(shi)現個性化(hua)的(de)動(dong)畫捕捉應用(yong)開(kai)發，在很短的(de)時間(jian)內實(shi)現一個包(bao)(bao)含人手及胳膊(bo)運動(dong)項目開(kai)發。
產品優勢
* 手指彎曲(qu)傳感器采(cai)用高精度的手指角度傳感器。 擁有很高的分辨(bian)率精度， 通過(guo)工廠調校后具有很好的一致性和回復精度。
* 可以和人(ren)手(shou)動(dong)作保持同步。可較(jiao)好演繹流暢的3D手(shou)模型動(dong)畫。
* 集成(cheng)了高端的力(li)反饋(kui)系統。并具有(you)128級反饋(kui)力(li)強度，可以(yi)實時反饋(kui)虛擬場景的交互狀態，提(ti)供真實的交互感知。
* 擁有友好的(de)開發接口，為眾(zhong)多3D開發平(ping)臺軟(ruan)件提供支持， 只(zhi)需要幾步(bu)設置就可以實現設備與應用掛接。
* 我(wo)們擁有專業的(de)開發(fa)團隊(dui)，為(wei)客戶提供(gong)及(ji)時、細(xi)致(zhi)的(de)技術服務支(zhi)持(chi)。
特色功能
* 時(shi)捕(bu)捉人(ren)手的運動(dong)，并(bing)同步驅動(dong)3D動(dong)畫人(ren)手的運動(dong)。
* 實時手指(zhi)+手臂動畫驅(qu)動。
* 摸(mo)擬鼠(shu)標(biao)對應用(yong)中(zhong)的物(wu)體選取、移動、旋(xuan)轉等(deng)操作。
* 手(shou)(shou)指壓力(li)感應能力(li)，可感知(zhi)手(shou)(shou)指拿捏(nie)物體時(shi)產生的作用力(li)。
* 獨立的(de)(de)可編程手指力反(fan)饋(kui)(kui)功能(neng)，虛擬物體(ti)的(de)(de)接(jie)觸狀態以感知力的(de)(de)形式反(fan)饋(kui)(kui)給操作者。
* 提供直接高效的方式與(yu)虛擬世界(jie)進(jin)行交互，用戶能獲得很好(hao)的交互體驗。
* 手(shou)指抓握動(dong)作和判斷復(fu)雜的(de)手(shou)勢，適用于游(you)戲(xi)開(kai)發應用領域。
* 手(shou)(shou)臂運動跟(gen)(gen)蹤(zong)捕捉功能可脫離其他(ta)跟(gen)(gen)蹤(zong)系統輔助(zhu)的(de)(de)情況下獲取人(ren)手(shou)(shou)手(shou)(shou)臂的(de)(de)運動姿(zi)態。
開發平臺
提供(gong)基(ji)于(yu)C++ SDK，基(ji)于(yu)OPENGL的(de)骨(gu)骼動畫演示(shi)(shi)程(cheng)序, 虛擬人手3D模型及調(diao)用(yong)示(shi)(shi)例源代碼；UNITY3D調(diao)用(yong)接口和范例工程(cheng)。適用(yong)C++, C#, JAVA程(cheng)序開發(fa)，可適合(he)主流虛擬現實軟件(jian)開發(fa)平(ping)臺(tai)，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發(fa)包(bao)可兼容HTC VIVE開發。
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WISEGLOVE力反饋手套
