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根據(ju)市場需求, 我公司(si)研制(zhi)了機器人(ren)遙操作(zuo)數據(ju)手(shou)套,使(shi)用為客戶提供機器人(ren)與人(ren)的協同提供了整體解決方(fang)案. 本方(fang)案在機器人(ren)教育(yu),科研,康復輔助等域有切(qie)實的意(yi)義和用途(tu).

在該方案中, 使用了6/7自由度協作機械臂,6/16自由度仿生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數(shu)據手套提供上肢運動(dong)捕捉(zhuo)數(shu)據,手指運動(dong)捕捉(zhuo), 實時驅動(dong)協作(zuo)機(ji)(ji)械臂運行,控制機(ji)(ji)械手靈巧(qiao)手抓(zhua)取物體. ;

該遙操作系統(tong)基于(yu)Python, C++,C#程序開發語言(yan), 實現了人機動作同步,達到了比較高的實時(shi)性.

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協助機械臂遙(yao)操作

人(ren)形機(ji)器人(ren)遙操作