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WONGLOVE7系列數據手套的型號與功能描述
WONGLOVE7系列的數據手套適合應用(yong)在機(ji)器手(shou)(shou)手(shou)(shou)指協同(tong)，機(ji)械手(shou)(shou)臂的人機(ji)控制(zhi)、遠程交(jiao)互(hu)(hu)、虛擬交(jiao)互(hu)(hu)等應用方面。該系列數據手套有以(yi)下四(si)種型(xing)號和對(dui)應的功能描述如下：
功(gong)能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能
WONGLOVE數據手套的VR交互功能
7個手(shou)指彎曲度傳感器，分布(bu)在(zai)每(mei)個手(shou)指背上(shang)。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握力傳(chuan)感器，手指指尖內側（適(shi)合定(ding)制型號）
可實(shi)時捕捉人手5個手指的運動信息(xi)，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指(zhi)(zhi)搓(cuo)捻功能， 例如(ru)搓(cuo)繩子(zi)，擰螺絲，拇指(zhi)(zhi)食指(zhi)(zhi)捏取(qu)動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定制型號）
WONGLOVE7數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于(yu)控(kong)制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示(shi)程(cheng)序； 基于(yu)U3D的虛(xu)擬人手3D模型演示(shi)例子和(he)實現源代碼。
程序語言(yan)方(fang)面，可以(yi)適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開(kai)發。
虛擬現實軟件平臺方面，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WONGLOVE結合 VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開(kai)發環境。
面料
合成(cheng)彈力纖維(wei)布
手指傳感器數量
7個節點
手指傳(chuan)感器采樣
12位A/D轉換(huan)
數據包更新率
<100赫茲
傳輸范(fan)圍(wei)
USB版本：3米
2.4G無線(xian) ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供(gong)電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數量：3個傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個手指反饋器 精度(du)：128級軟件可(ke)編程
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