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WONGLOVE14系列數據手套的型號與功能描述
WONGLOVE14系列的數據手套適合應(ying)用在機(ji)器手(shou)手(shou)指協(xie)同(tong),機(ji)械手(shou)臂的(de)人機(ji)控制、遠程交互、虛(xu)擬交互等應用方面。該系列數據手套有以下四種型號(hao)和對(dui)應的(de)功能描(miao)述如下:
功(gong)能
型(xing)號
WONGLOVE數據手套的手指功能
14個手(shou)指(zhi)彎曲(qu)度(du)傳感器(qi),分(fen)布在每個手(shou)指(zhi)背上。
5個手指力反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關節上(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指(zhi)握力傳感(gan)器,手指指尖內側(適合定制型號)
可實時捕捉人手5個手指(zhi)的(de)運動信息,例(li)如(ru)常規的(de)抓握(wo)物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇(mu)指(zhi)(zhi)搓捻功能(neng), 例如搓繩子,擰(ning)螺(luo)絲(si),拇(mu)指(zhi)(zhi)食指(zhi)(zhi)捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適合定制型(xing)號)
WONGLOVE14數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無(wu)線。
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件(jian)。
基(ji)于控制臺(tai),MFC, WIN32的OPENGL的骨(gu)骼動畫(hua)演示程序; 基(ji)于U3D的虛擬(ni)人手3D模型(xing)演示例子和實現(xian)源代碼。
程序語言方(fang)面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平臺方面,可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平臺,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺,WONGLOVE結合 VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
面料
合成彈力纖維布
手指傳(chuan)感(gan)器(qi)數量(liang)
14個節點(dian)
手指傳感器采樣
12位A/D轉(zhuan)換
數據(ju)包更新率(lv)
<100赫茲
傳輸范圍(wei)
USB版(ban)本(ben):3米(mi)
2.4G無(wu)線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gong)電標準)
位置傳感器(*本參(can)數僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量:3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度(du):128級軟(ruan)件可編程