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WonGlove19系列仿真數據手套的型號與功能描述
WonGlove19系列仿真數據手套適合應用(yong)在機器手(shou)手(shou)指協同(tong)，機械手(shou)臂的人(ren)機控制(zhi)、遠程交(jiao)互(hu)、虛擬(ni)交(jiao)互(hu)等應用方面。該系列數據手套有以下四種型號和對應的(de)功能描(miao)述如下：
; 功能(neng)
型號(hao)
WONGLOVE數據手套的手指功能
19個手指(zhi)彎曲度傳感器，分布在每個手指(zhi)背(bei)上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多(duo)25個手指觸(chu)覺力傳感(gan)器(qi)，手指指尖、手掌內側（適合元宇宙型號）
可實時(shi)捕(bu)捉人(ren)手5個手指(zhi)的(de)運動(dong)信息，例(li)如常規(gui)的(de)抓握物體動(dong)作。
可實現虛擬現實應用(yong)中常用(yong)的拇指搓捻功(gong)能， 例(li)如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏(nie)取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合元宇(yu)宙型(xing)號）
WonGlove19數據手套可選的數據接口有兩種： USB有(you)線和2.4G無線。
免費提供基于C++ 、Python、C# 的(de)WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于(yu)控制臺，MFC, WIN32的(de)OPENGL的(de)骨骼動畫演示(shi)程序； 基于(yu)U3D的(de)虛擬人(ren)手(shou)3D模型演示(shi)例子和實現源代(dai)碼(ma)。
程序(xu)語言(yan)方(fang)面，可以(yi)適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序(xu)開發。
虛擬現實軟件平臺方面，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WonGlove結合 VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
面料(liao)
合(he)成彈(dan)力纖(xian)維布
手(shou)指傳感器數量(liang)
19個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新(xin)率
<100赫茲(zi)
傳輸范圍
USB版本：3米/5米
2.4G無線 ：10米（可(ke)視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅(jin)僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度(du)：128級軟(ruan)件可編程
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