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WonGlove15系列數據手套的型號與功能描述
WonGlove15系列的數據手套適合應用在機(ji)器手手指(zhi)協同，機(ji)械手臂(bei)的(de)人機(ji)控制(zhi)、遠程交互(hu)、虛擬(ni)交互(hu)等應用方面。該系列數據手套有以下四種(zhong)型號和對(dui)應的功能描述如下(xia)：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個(ge)手(shou)指彎(wan)曲度(du)傳(chuan)感器(qi)，分布在每(mei)個(ge)手(shou)指背(bei)上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握(wo)力傳(chuan)感器，手指指尖內側（適合(he)定制型(xing)號）
可(ke)實時捕捉(zhuo)人手5個手指的(de)(de)運(yun)動信(xin)息，例如常規的(de)(de)抓握物(wu)體(ti)動作。
可實現虛擬現實應用中常用的(de)拇指搓捻(nian)功能(neng)， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作(zuo)；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定制型號）
WonGlove15數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無(wu)線。
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼(ge)動畫(hua)演示程(cheng)序； 基于U3D的虛(xu)擬人手3D模型(xing)演示例子和實現源代碼(ma)。
程(cheng)序(xu)語言方面，可以適(shi)用C++, C#, JAVA，PYTHON程(cheng)序(xu)開發(fa)。
虛擬現實軟件平臺方面，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結合 VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
面(mian)料
合成彈力纖維布
手指傳感器(qi)數量(liang)
15個節點
手指傳感(gan)器(qi)采樣(yang)
12位A/D轉換
數(shu)據包更新率
<100赫茲
傳輸范圍
USB版本：3米(mi)
2.4G無線(xian) ：10米（可視距(ju)離）
供(gong)電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標(biao)準(zhun)）
位置傳感器（*本參數(shu)僅(jin)僅適(shi)合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟(ruan)件(jian)可(ke)編程
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